Подводные роботы, китайское судно
Feb. 12th, 2012 08:48 am![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
maximblogЯ сейчас был на новом судне. Новом для меня, а вообще ему 9 лет. Построили его в Китае, поднимая вторую в мире экономику еще выше. Начинка в основном европейская, и лишь сборка-установка проводилась заботливыми китайскими ручками.
Судно необычное. Оно может выполнять много чего. Основная задача его – осмотр и ремонт оборудования нефтяных вышек и скважин, надводной части и осмотр подводной. Для этого на судне могут жить, кроме 25-ти человек экипажа, до 80-ти пассажиров – специалистов, ремонтников.
Судно может крепко держать себя в руках, стоя на одном месте в океане. В этом помогает компьютер, управляющий двигателями и носовыми подруливающими устройствами. Подойдет пароход к какой-нибудь вышке, а штурман возьмет и включит систему динамического позиционирования (DP-1). И компьютер, получая сигнал от спутника, будет стараться удерживать судно в заданной точке, а персонал будет просто пучить бельма и ничего не делать.
Ну, может, нормальный персонал смотрел бы в мониторы и наблюдал бы за обстановкой (например, повышение мощности двигателей более 60 процентов является сигналом того, что система может не удержать судно из-за усиления волны или течения), а наш персоанл – только пучит бельма. Только один капитан примерно понимает, что он делает, да и то не всегда. Говорят, скоро приедет кэп-американец, взрослый дядька, настоящий монстр. Вот он точно понимает. Но не этот 30-летний мальчик, которому хочется дать щелбан, и который не знает, как у него включается автопилот.
Для того, чтобы снять груз, оборудование с нашей палубы и отнести его на вышку или скважину, есть большой кран. На одном снимке он красивый, немецкий и синий, а на другом – желтый, некрасивый и американский. Синий кран два года назад хотели починить дешево и… пришлось менять кран на другой. Скупой не только платит дважды, но и меняет краны на более фуфловые. Предыдущий немец-телескоп выдвигал стрелу на 50 метров, что давало возможность стоять на более безопасном расстоянии от скважин, а нонешний – только на 20 метров. И это дает возможность при потере управления легко ударить скважину. А ведь она может обидеться.
Хотел кратко показать пару снимков. Здесь общий вид судна, плюс то, где мы стоим возле скважины, и на одном снимке виден аппарат для подводных исследований, стоящий на палубе, и еще небольшая панорама нефтегазодобывающего комплекса. Он на самом деле еще больше, просто весь не поместился.
Да! У нас на борту иногда бывает такой вот аппарат для подводных работ. Маленькие аппараты могут только обследовать-осматривать, а те, что побольше – выполнять определенную работу на глубине, как правило, 100-150 метров. В мире есть аппараты гораздо сложнее того, что на снимке, могущие опускаться на большие глубины, выполняющие и прокладку кабелей, и еще кучу всего. Эти аппараты можно вывешивать за борт, но можно приподнять крышку люка 6 метров на 5, обнажив наше нижнее белье – и ах! – опускать робота на глубину через бассейн,
находящийся посреди палубы.
В дополнение креплю два ролика. На одном видна работа робота, когда его манипулятору что-то мешает. Потом выплывает то, что мешало... а на другом вы можете увидеть... ням-ням... странную рыбу и представить себе, сколько же неизведанного таится в океане. Оба клипа были сняты не с моего судна, а просто даны для примера. Но они по меркам интернета огромные - по 20-30 метров, и дождаться загрузки смогут только самые терпеливые. А сжать у меня как-то исторически не сложилось...
Вот ссылки на клипы: https://docs.google.com/open?id=0By2BltxgcfE8Nzk3YTI5YWUtOWY3MS00ZjI5LTk1MmEtZmZiYzBhMmQwYzc0
и
https://docs.google.com/open?id=0By2BltxgcfE8ODJkZGFkNmEtZWYyYi00NGYyLWE2Y2UtMTcwOTc5MDg1YWQ2
Ну, приятного просмотра.
Судно необычное. Оно может выполнять много чего. Основная задача его – осмотр и ремонт оборудования нефтяных вышек и скважин, надводной части и осмотр подводной. Для этого на судне могут жить, кроме 25-ти человек экипажа, до 80-ти пассажиров – специалистов, ремонтников.
Судно может крепко держать себя в руках, стоя на одном месте в океане. В этом помогает компьютер, управляющий двигателями и носовыми подруливающими устройствами. Подойдет пароход к какой-нибудь вышке, а штурман возьмет и включит систему динамического позиционирования (DP-1). И компьютер, получая сигнал от спутника, будет стараться удерживать судно в заданной точке, а персонал будет просто пучить бельма и ничего не делать.
Ну, может, нормальный персонал смотрел бы в мониторы и наблюдал бы за обстановкой (например, повышение мощности двигателей более 60 процентов является сигналом того, что система может не удержать судно из-за усиления волны или течения), а наш персоанл – только пучит бельма. Только один капитан примерно понимает, что он делает, да и то не всегда. Говорят, скоро приедет кэп-американец, взрослый дядька, настоящий монстр. Вот он точно понимает. Но не этот 30-летний мальчик, которому хочется дать щелбан, и который не знает, как у него включается автопилот.
Для того, чтобы снять груз, оборудование с нашей палубы и отнести его на вышку или скважину, есть большой кран. На одном снимке он красивый, немецкий и синий, а на другом – желтый, некрасивый и американский. Синий кран два года назад хотели починить дешево и… пришлось менять кран на другой. Скупой не только платит дважды, но и меняет краны на более фуфловые. Предыдущий немец-телескоп выдвигал стрелу на 50 метров, что давало возможность стоять на более безопасном расстоянии от скважин, а нонешний – только на 20 метров. И это дает возможность при потере управления легко ударить скважину. А ведь она может обидеться.
Хотел кратко показать пару снимков. Здесь общий вид судна, плюс то, где мы стоим возле скважины, и на одном снимке виден аппарат для подводных исследований, стоящий на палубе, и еще небольшая панорама нефтегазодобывающего комплекса. Он на самом деле еще больше, просто весь не поместился.
Да! У нас на борту иногда бывает такой вот аппарат для подводных работ. Маленькие аппараты могут только обследовать-осматривать, а те, что побольше – выполнять определенную работу на глубине, как правило, 100-150 метров. В мире есть аппараты гораздо сложнее того, что на снимке, могущие опускаться на большие глубины, выполняющие и прокладку кабелей, и еще кучу всего. Эти аппараты можно вывешивать за борт, но можно приподнять крышку люка 6 метров на 5, обнажив наше нижнее белье – и ах! – опускать робота на глубину через бассейн,
находящийся посреди палубы.
В дополнение креплю два ролика. На одном видна работа робота, когда его манипулятору что-то мешает. Потом выплывает то, что мешало... а на другом вы можете увидеть... ням-ням... странную рыбу и представить себе, сколько же неизведанного таится в океане. Оба клипа были сняты не с моего судна, а просто даны для примера. Но они по меркам интернета огромные - по 20-30 метров, и дождаться загрузки смогут только самые терпеливые. А сжать у меня как-то исторически не сложилось...
Вот ссылки на клипы: https://docs.google.com/open?id=0By2BltxgcfE8Nzk3YTI5YWUtOWY3MS00ZjI5LTk1MmEtZmZiYzBhMmQwYzc0
и
https://docs.google.com/open?id=0By2BltxgcfE8ODJkZGFkNmEtZWYyYi00NGYyLWE2Y2UtMTcwOTc5MDg1YWQ2
Ну, приятного просмотра.
![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
no subject
Date: 2012-02-12 07:03 am (UTC)судно не его собственноть, стоит как небольшой микрорайон в провинциальном городе, и угробить его нанимателю невыгодно полюбому. и как же она таких кепов нанимает? или тож на зарплате экономит?
no subject
Date: 2012-02-13 03:10 am (UTC)no subject
Date: 2012-02-13 11:36 am (UTC)страна дураков.
no subject
Date: 2012-02-12 07:11 am (UTC)Поздравляю с назначением! Желаю на новом месте хлопот поменьше, и капитана адекватного!
П.С. а ссылки что-то открыватся не хотят. Появляется приветственная страница google - и всё ((
no subject
Date: 2012-02-12 07:27 am (UTC)no subject
Date: 2012-02-12 07:42 am (UTC)no subject
Date: 2012-02-12 07:44 am (UTC)no subject
Date: 2012-02-12 08:13 am (UTC)no subject
Date: 2012-02-12 08:23 am (UTC)no subject
Date: 2012-02-12 08:36 am (UTC)no subject
Date: 2012-02-12 08:42 am (UTC)no subject
Date: 2012-02-12 08:45 am (UTC)no subject
Date: 2012-02-12 08:54 am (UTC)no subject
Date: 2012-02-13 03:14 am (UTC)И когда ты уже много чего восстановил, сделал и после тебя приезжает чистый пассажир - и палец о палец не ударит, пока ты в отпуске. И даже хуже - разрушает то, что ты сделал. В общм, так чтоб без мата, сменщик у меня пока сложный. Но - будем посмотреть.
no subject
Date: 2012-02-12 07:27 am (UTC)no subject
Date: 2012-02-13 03:16 am (UTC)no subject
Date: 2012-02-12 07:33 am (UTC)no subject
Date: 2012-02-13 03:17 am (UTC)Кстати, Вы знали, что если набрать "гугл" в "гугле", то интернет сломается (с)?
:)
no subject
Date: 2012-02-13 04:01 am (UTC)no subject
Date: 2012-02-12 07:51 am (UTC)А капитан новый точно приедет?
no subject
Date: 2012-02-13 03:18 am (UTC)no subject
Date: 2012-02-12 08:02 am (UTC)no subject
Date: 2012-02-13 03:21 am (UTC)Я представил себе глазки оператора ROV, когда у него непонятно по какой причине соскакивал манипулятор, и когда он увидел, кто ему мешал...
no subject
Date: 2012-02-13 04:23 am (UTC)О, да... Кашалот вырулил знатно. Я сам вздрогнул от неожиданности :) Ну и ходящая рыба хорошА :)
no subject
Date: 2012-02-12 08:22 am (UTC)на ролике забавная зверушка,только не понятно что это..ролики открылись сразу и загрузились мгновенно.
а почему вылет стрелы у немца такой маленький теперь? я так понимаю,что это очень неудобно в работе
no subject
Date: 2012-02-12 08:32 am (UTC)Да, я вроде бы должен быть на нем теперь. По крайней мере меня туда опять вызывают в начале марта.
no subject
Date: 2012-02-12 10:45 am (UTC)no subject
Date: 2012-02-13 03:30 am (UTC)no subject
Date: 2012-02-13 08:57 am (UTC)любовь к машинам,а также нелегкая) меня занесли учиться в автодорожный по специальности "строительство и эксплуатация дорог", "строительство мостов" -обязательный предмет.. дипломная работа"9-ти пролетный ж\б мост через балку Сухая в Донецкой области" говорят,что этот мост построили в начале 80-х)
no subject
Date: 2012-02-12 09:09 am (UTC)no subject
Date: 2012-02-13 03:34 am (UTC)А вот система DP - эта штука шагает по планете все быстрей, и все усложняется и усложняется. Например, самая серьезная система - это такая, при которой не только выход из строя одного двигателя (как на этом судне), но даже затопление одного отсека не приведет к тому, что судно изменит свое положение.
no subject
Date: 2012-02-12 09:13 am (UTC)А это где?
no subject
Date: 2012-02-13 03:35 am (UTC)no subject
Date: 2012-02-17 03:36 pm (UTC)поваркоординаты на видео (N83.6508 E26.8740) нам не врут, то это - в Арктике, севернее Шпицбергена (http://toolserver.org/~geohack/geohack.php?language=ru&pagename=%D0%A8%D0%BF%D0%B8%D1%86%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B5%D0%BD¶ms=83.6508_N_26.8740_E_type:isle_region:NO_scale:100000)no subject
Date: 2012-02-12 09:37 am (UTC)no subject
Date: 2012-02-13 03:36 am (UTC)no subject
Date: 2012-02-14 04:41 pm (UTC)